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智能仿生擦玻璃机器人

发布时间:2019-03-12 浏览量:1911 来源:创客中国
智能仿生擦玻璃机器人

现代化建筑中玻璃幕墙和窗户玻璃的清洗不论是对企业还是个人都是一个非常大的难题,本项目针对我国目前现代化高楼玻璃幕墙清洗业的现状而设计的一种结构新颖、安全可靠、重量轻、效率高的高空智能仿生擦玻璃机器人。设备采用六足仿生结构,能够自动完成单块玻璃和多块玻璃的清洁和跨越,也能够通过地面手持遥控器无线控制完成高空玻璃擦洗,解决了人工高空清洗玻璃存在的投入大、危险性高、难度高等问题。

项目介绍
 
不论是现代化办公建筑还是居民建筑,大块玻璃的使用已经是现代装饰设计的一个必备元素,但是玻璃幕墙和窗户玻璃的清洗不论是对企业还是个人都是一个非常大的工程。不管是我国目前现代化高楼玻璃幕墙清洗业还是家庭门窗玻璃清洁,均主要采用人工完成的方式,人工高空清洗玻璃存在的投入大、危险性高、难度高等问题。随着我国劳动力成本的不断提高,采用自动化设备完成玻璃的清洁工作是大势所趋。目前国内外均设计了玻璃清洗设备,但是由于相关设备体积大、成本高或每次只能清洗一块玻璃等问题,目前并没有广泛使用。
 
本产品就是在这样的背景下设计的一种结构新颖、安全可靠、重量轻、效率高的智能仿生擦玻璃设备。采用六足仿生结构,能够自动完成单块玻璃和多块玻璃的清洁和跨越,也能够通过地面手持遥控器无线控制高空擦玻璃器擦洗玻璃,解决了相关问题。

技术性能
 
(1)产品可以清洗厚度超过2mm以上的各类玻璃;
 
(2)清洗多块玻璃时,玻璃最大间距可达300mm;
 
(3)跨越障碍最大高度为50mm;
 
(4)电池工作续航时间为1小时,带电缆工作时间不限;
 
(5)遥控工作距离为150m;
 
(6)主要清除自然产生灰尘、鸟粪等污渍,不能清除水泥、沥青等污渍。

关评估评价信息
 
1、创新性(40%)
 
1.采用吸盘吸附方式,保证了机器人在玻璃幕墙上自由行走并清洗玻璃,方便高空作业;2.采用六足仿生结构,方便在不同玻璃上移动并可以跨越障碍;3.采用视像头和感应探头相结合,完成避障移动,使机器人工作范围更广;4.采用机器人自动控制清洁与地面人工遥控操作相结合的工作方式;5.新型清污结构节约用水和清洁剂,经济环保。6.家用型可实现WiFi通信实现手机控制。
 
2、实用性(20%)
 
1.针对性强,高自动化,避免了工人高空作业的危险性;2.现代高层建筑的玻璃使用量大大增加,玻璃幕墙的清洗为产品的推广和应用奠定了基础;3.产品采用单片机控制自动清洗操作方便,对操作者要求低;4.制造业2025的发展为产品的生产提供了质量保证;5.产品的制造成本相对低廉,为产品的推广提供了保障。6.家用型可实现WiFi通信实现手机控制。
 
3、环保性(20%)
 
1.整个产品采用无污染材料,五毒环保;2.产品采用低水,低清洁剂的清洗方式,节约资源保护环境;
 
4、经济性(20%)
 
1.采用自动清洗方式大量减少了清洁工人的使用,节约人力成本;2.智能化控制系统的成熟使产品的电子设备成本大大降低;3.我国制造业的发展为产品的高质量、低成本生产提供了保障。

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